1) держаться сзади, позади (кого-л., чего-л.)
It's safest to remain a good distance behind, in case the car in front suddenly stops. — Нужно держать приличную дистанцию на случай, что впереди идущая машина внезапно остановится.
2) оставаться, задерживаться (после окончания чего-л.)
If you remain behind after class, I will repeat the instructions to you. — Если останешься после уроков, я тебе все повторю.