1) сходить
2) амер. сленг сделать ошибку
3) мерить шагами
Step off ten feet and then place a marker in the ground. — Пройдите 10 шагов и сделайте на земле отметку.
4) воен. начать маршировать
The men stepped off in good spirits. — Мужчины отправились в (военный) поход в бодром расположении духа.