1) разг. дожидаться
Hadn't we better wait up for the slower ones? — Не подождать ли нам отставших?
2) разг. не ложиться спать (до чьего-л. прихода - for smb.)
I may be late, but please don't wait up for me. — Я могу придти поздно, так что пожалуйста, ложись спать, не жди меня.