1) отдать приказ отойти и держаться в отдалении (от какого-л. места)
I'm warning you off my land; don't dare be found here again. — Убирайся с моей земли и не смей здесь больше показываться.
2) отстранять от соревнований (преим. в скачках)
The rider was found guilty of giving the horse drug, and was warned off for a year. — Наездник был признан виновным в том, что давал лошади допинг, и отстранен от участия в соревнованиях на один год.