ускользнуть
slop off / away; ( уходить тайком ) steal* (away); sneak off разг.
ускользать от кого-л., от чего-л. — escape smb., smth.; give* smb. the slip
ускользать от чьего-л. внимания — escape smb.'s attention / notice
это ускользнуло от моего внимания — it escaped my notice / attention, I overlooked it