(нормаль удара не проходит через центр масс) eccentric impact
ЭКСЦЕНТРИЧНЫЙ УДАР
Русско-английский перевод ЭКСЦЕНТРИЧНЫЙ УДАР
Воскобойников Б.С.. Современный Русско-Английский словарь по машиностроению и автоматизации производства. Modern Russian-English dictionary of mechanical engineering and manufacturing automation. 2003