фраз. гл. ; разг. лапать, щупать, тискать ( чье-л. тело, особ. - гениталии, для получения сексуального удовлетворения )
We used to get next to pretty young daughters and feel them up in the kitchen. (Jack Kerouac, "On the road") — Мы пристраивались к молоденьким симпатичным девчонкам и лапали их на кухне.