1) пробираться, протискиваться; втискиваться, влезать, пролезать
The train was crowded, but I scraped in just before the door closed. — Поезд был переполнен, но мне удалось протиснуться как раз перед тем, как закрылись двери.
2) пролезать ( в институт и т. п. )
Many men who only scrape in to the army college make the best officers. — Многие люди, которые с трудом поступают в военное училище, становятся впоследствии лучшими офицерами.