ограниченная степень подвижности ( напр., если ось цилиндрического объекта манипулирования всегда остаётся вертикальной )
PARTIAL DEGREE OF FREEDOM
Англо-русский перевод PARTIAL DEGREE OF FREEDOM
English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation 2. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства 2. 2003