ограниченная степень подвижности (напр., если ось цилиндрического объекта манипулирования всегда остаётся вертикальной)
PARTIAL DEGREE OF FREEDOM
Англо-русский перевод PARTIAL DEGREE OF FREEDOM
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003