1) внешнее трение, контактное трение 2) сухое трение 3) трение твёрдых тел
SOLID FRICTION
Англо-русский перевод SOLID FRICTION
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003