1) заставить отступить
The army drove off the enemy with much effort and loss of life. — Армия заставила врага отступить ценой больших усилий и потерь.
2) сдерживать
This medicine will help to drive the disease off. — Это лекарство должно помочь.
The police used horses to drive the crowds off. — Чтобы разогнать толпу, вызвали конную полицию.