муж. footfall, tread
(тяжелый) tramp(ing)
stamp(ing) торопливый топот шагов – sound of hurried footsteps
(легкий) patter of feet топот шагов – tramping конский топот – thud/clatter of horses' hoofs
м. tramp
конский ~ thud(ding)/clatter of hoofs
hoofbeats pl.
~ ног tramp of feet