SLIP OUT

выскользнуть, (незаметно) выпасть, незаметно уйти;

легко выдвигаться (о ящике);

быстро сбросить с себя (одежду); сорваться also fig.;

ускользнуть, избежать (чего-л. нежелательного)

he let the name slip out имя сорвалось у него с языка