способность ходить по палубе корабля не теряя равновесия, особенно в бурную погоду to find/get/have one's sea legs ≈ привыкнуть к морской качке
(разговорное) умение ходить по палубе во время качки - to have /to get/ one's * (on), to find one's * привыкнуть к морской качке, стать настоящим моряком