способность ходить по палубе корабля не теряя равновесия, особенно в бурную погоду to find / get / have one's sea legs — привыкнуть к морской качке
SEA LEGS
Англо-русский перевод SEA LEGS
English-Russian dictionary of common lexis. Англо-Русский словарь общей лексики. 2005