основная теорема зацепления, теорема Виллиса
BASIC LAW OF GEARINGS
Англо-русский перевод BASIC LAW OF GEARINGS
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003