1) ЧПУ с обратной связью 2) УЧПУ с обратной связью
CLOSED LOOP NUMERICAL CONTROL
Англо-русский перевод CLOSED LOOP NUMERICAL CONTROL
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003