1) подготовка УП 2) программирование контроллера
INDUSTRIAL CONTROL PROGRAMMING
Англо-русский перевод INDUSTRIAL CONTROL PROGRAMMING
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003