позиция сочленения или шарнира (робота), положение сочленения
JOINT POSITION
Англо-русский перевод JOINT POSITION
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003