1) мор. врезаться (в другое судно - of)
The sailing boat fell foul of a motor speedboat in mid-river. — Яхта врезалась в моторную лодку посреди реки.
2) запутываться в чем-л.
The chain has fallen foul of plants in the water. — Цепь запуталась в растениях, растущих в воде.
3) попадать в неприятное положение; входить в конфликт, ссориться
Take care not to fall foul of the director. — Постарайся не ссориться с директором.
4) набрасываться, атаковать ( of, on, upon)
I have fallen foul on priesthood. — Я накинулся на духовенство.