1) скулить
The little dog of hers yaps away all day while she's out. — Ее собака целый день скулит, пока ее нет дома.
2) болтать (без остановки)
I don't want to stop to talk with that woman, she'll yap away for hours about nothing. — Я не хочу останавливаться, чтобы поговорить с этой женщиной, она будет часами болтать ни о чем.