не колебаться, не иметь сомнений ( about - по поводу чего-л. ) , не стесняться ( in doing smth. - сделать что-л. )
HAVE NO SCRUPLE
Англо-русский перевод HAVE NO SCRUPLE
English-Russian dictionary of general lexicon. Англо-Русский словарь по общей лексике. 2005