система, эквивалентная жёсткому звену (напр. при расчёте гибкой руки робота)
EQUIVALENT RIGID LINK SYSTEM
Англо-русский перевод EQUIVALENT RIGID LINK SYSTEM
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003