скрючить(ся); сгибаться; doubled up with pain - скрючившийся от боли; his knees doubled up under him - колени у него подгибались
DOUBLE UP
Англо-русский перевод DOUBLE UP
English-Russian Muller's dictionary 24 edition. Англо-Русский словарь Мюллера 24 редакция. 2012