скрючить(ся); сгибаться; doubled up with pain - скрючившийся от боли; his knees doubled up under him - колени у него подгибались
DOUBLE UP
Англо-русский перевод DOUBLE UP
Мюллер. English-Russian Muller's dictionary bed edition. Англо-Русский словарь Мюллера редакция bed. 2012