вдалбливать (кому-л.) Parents often try to rub into their children how much they owe to them. ≈ Родители часто хотят внушить своим детям, что они в неоплатном долгу перед ними.
RUB INTO
Англо-русский перевод RUB INTO
New large English-Russian dictionary . Новый большой Англо-Русский словарь. 2011