подкрасться (on) The jewel thief stole up on the house without being seen. ≈ Вор-домушник незамеченным подкрался к дому.
подкрадываться - a small party stole up on the bridge under the cover of darkness под покровом тьмы маленький отряд подкрался к мосту застать врасплох - I must not let anger * on me я не должен поддаваться порыву гнева