1) идти с кем-л. The path is too narrow for two people to walk together. ≈ По этой дорожке можно идти только по одному.
2) водить компанию с кем-л. It's unusual for people of such different political opinions to be able to walk together. ≈ Странно, что у людей с такими разными политическими взглядами находится что-то общее.