соглашаться при условии, что I accept on condition that he will assist. ≈ Я соглашаюсь (даю свое согласие) при условии, что он будет помогать.
ACCEPT ON CONDITION THAT
Англо-русский перевод ACCEPT ON CONDITION THAT
Big English-Russian dictionary . Большой Англо-Русский словарь. 2012