соглашаться при условии, что I accept on condition that he will assist. ≈ Я соглашаюсь (даю свое согласие) при условии, что он будет помогать.
ACCEPT ON CONDITION THAT
Англо-русский перевод ACCEPT ON CONDITION THAT
New large English-Russian dictionary . Новый большой Англо-Русский словарь. 2011