соглашаться при условии, что I accept on condition that he will assist. — Я соглашаюсь (даю свое согласие) при условии, что он будет помогать.
ACCEPT ON CONDITION THAT
Англо-русский перевод ACCEPT ON CONDITION THAT
English-Russian dictionary of common lexis. Англо-Русский словарь общей лексики. 2005