1) ускользнуть
Mary couldn't bear the party, so she slipped off while no one was looking. — Мери не могла больше находиться на вечеринке, поэтому она незаметно ускользнула, пока никто не видел.
Syn:
evade , steal , slip away
2) соскользнуть
My foot slipped off and I fell to the ground. — Нога соскользнула, и я упал на землю.
3) сбросить ( одежду )
He slipped his coat off and jumped into the river. — Он сбросил пальто и нырнул в реку.