1) ускользнуть Mary couldn't bear the party, so she slipped off while no one was looking. ≈ Мери не могла больше находиться на вечеринке, поэтому она незаметно ускользнула, пока никто не видел. Syn : evade, steal, slip away
2) соскользнуть My foot slipped off and I fell to the ground. ≈ Нога соскользнула, и я упал на землю.
3) сбросить (одежду) He slipped his coat off and jumped into the river. ≈ Он сбросил пальто и нырнул в реку.
ускользнуть соскользнуть - water slips off вода скатывается сбросить (одежду)