1) толкаться; пробиваться, лезть
to thrust at the door — толкаться в дверях, лезть в дверь
2) наносить удар; вонзать; колоть
to thrust at one's opponent — нанести удар противнику
He thrust at his opponent with his sword. — Он нанес удар мечом своему противнику.