1) толкаться; пробиваться, лезть to thrust at the door ≈ толкаться в дверях, лезть в дверь
2) наносить удар; вонзать; колоть to thrust at one's opponent ≈ нанести удар противнику He thrust at his opponent with his sword. ≈ Он нанес удар мечом своему противнику.