эйлеров случай движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки
INERTIAL ROTATION ABOUT A FIXED POINT
Англо-русский перевод INERTIAL ROTATION ABOUT A FIXED POINT
Воскобойников Б.С.. Modern English-Russian dictionary of mechanical engineering and industrial automation. Современный Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003