1) впитываться
It will not take long for the melted snow to soak into the soil. — Нужно немного времени, чтобы растаявший снег впитался в почву.
2) (постепенно) усваиваться
You need a rest from studying to allow the facts to soak into your mind. — Тебе нужно отдохнуть от учебы, чтобы твой мозг усвоил всю информацию.