собраться, побежать, устремиться куда-л.
ВЗЯТЬ НОГИ В РУКИ
Перевод и значение ВЗЯТЬ НОГИ В РУКИ в английском и русском языках
Англо-Русско-Английский словарь сленга, жаргона, русских имен. English-Russian-English dictionary of slang, jargon and Russian names. 2012