быстро вскочить, впрыгнуть The water's lovely and warm in the pool, jump in! ≈ Вода в бассейне приятная и теплая, залезайте!
вскочить - *! влезай быстрей (в машину и т. п.) прыгнуть в воду - he jumped in to save a boy он бросился в воду, чтобы спасти мальчика