ходить, взяв спутника (спутницу) под руку (возможен вариант arm-and-arm, являющийся неправильным, тж. возможно наречие arm-in-armly)
WALK ARM IN ARM WITH
Англо-русский перевод WALK ARM IN ARM WITH
Big English-Russian dictionary . Большой Англо-Русский словарь. 2012