ходить, взяв спутника (спутницу) под руку (возможен вариант arm-and-arm, являющийся неправильным, тж. возможно наречие arm-in-armly)
WALK ARM IN ARM WITH
Англо-русский перевод WALK ARM IN ARM WITH
English-Russian dictionary Tiger. Англо-Русский словарь Tiger. 2012