1) вкрасться ( об ошибке )
A misprint is sure to slip in. — Обязательно вкрадется какая-нибудь опечатка.
2) незаметно войти
You can slip in after the first piece of music is played. — Вы можете незаметно войти после того, как сыграют первую пьесу.
3) вставлять в разговор ( замечание и т. п. )
Every time he appears on television, he slips in a mention of his latest book. — Всякий раз, когда он появляется на телевидении, он старается упомянуть в разговоре свою последнюю книгу.