непосредственная смена инструмента, непосредственная автоматическая смена инструмента ( без промежуточного манипулятора )
DIRECT TOOL CHANGE
Англо-русский перевод DIRECT TOOL CHANGE
English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation 2. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства 2. 2003