непосредственная смена инструмента, непосредственная автоматическая смена инструмента (без промежуточного манипулятора)
DIRECT TOOL CHANGE
Англо-русский перевод DIRECT TOOL CHANGE
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003