разг.1) заглянуть, заскочить
Will you pop into the bank on your way home and order a new cheque book? — Не заглянешь по пути домой в банк, заказать новую чековую книжку?
2) всунуть, засунуть
Don't forget to pop the letter into the post. — Не забудь бросить письмо в почтовый ящик.