1) доставать, снимать
Please reach me down that book on the high shelf. — Достань мне пожалуйста вон ту книгу с верхней полки.
2) тянуться (вытягивать руку) вниз
Reaching down, he pulled the cat from the well. — Протянув вниз руку, он вынул кошку из колодца.