1) поскользнуться My wife has slipped down in the street and hurt her ankle. ≈ Моя жена поскользнулась на улице и ушибла коленку.
2) соскользнуть The coin has slipped down behind the books, and I can't reach it. ≈ Монетка упала за книги, и я не могу достать ее.
3) проскользнуть, легко пройти The medicine slipped down well enough. ≈ Лекарство прошло хорошо.
соскользнуть - the spoon slipped down from the table ложка упала со стола поскользнуться - to * on a banana peel (on stairs) поскользнуться на банановой шкурке (на лестнице) проскользнуть; легко пройти - the drink slipped down pleasantly enough напиток хорошо пошел и оказался довольно приятным