1) поскользнуться
My wife has slipped down in the street and hurt her ankle. — Моя жена поскользнулась на улице и ушибла коленку.
2) соскользнуть
The coin has slipped down behind the books, and I can't reach it. — Монетка упала за книги, и я не могу достать ее.
3) проскользнуть, легко пройти
The medicine slipped down well enough. — Лекарство прошло хорошо.