1) составлять (спецификацию); разрабатывать (напр. технические условия) 2) затягивать (напр. болт)
TO DRAW UP
Англо-русский перевод TO DRAW UP
Воскобойников Б.С., Митрович В.Л.. English-Russian dictionary of mechanical engineering and automation. Англо-Русский словарь по машиностроению и автоматизации производства. 2003